Systèmes non linéaires

Abstract

Dans l’analyse et la commande des systèmes linéaires et non linéaires, la chose la plus importante est d’étudier la stabilité, car un système instable est généralement inutile et dangereux. L’objectif de ce support de cours est de présenter les méthodes les plus utilisées pour analyser la stabilité des systèmes non linéaires telles que : la méthode de plan de phase, la méthode de Lyapunov …etc. Ce support de cours présente également des lois de commande pour les systèmes non linéaires. Ce cours est destiné aux étudiants dans les disciplines de l’automatique. Il présente aussi plusieurs exercices avec solutions détailles et des séries de TD de module.