Développement d’une chaise roulante à base de moteurs Brushless

Abstract

Les handicapés trouvent aujourd’hui dans les chaises roulantes un moyen de mobilité très efficace. Avec le développement technologique , les chaise roulantes ont vues un développement très important , commençant par un les chaises à propulsion manuelle et arrivant aujourd’hui a des chaises motorisées avec beaucoup d’options de confort tel que la musique ,l’over tisseur sonore et lumineux . L’objectif de ce projet est de développer une chaise roulante à base de moteurs DC Brushless. Ces moteurs sont connus pour leurs performances et simplicité dans l’implémentation dans un système mobile. La réalisation de la chaise a permis de monter les performances (autonomie, comblement, poids et simplicité) comparées à une chaise propulsée par moteurs DC.