Influence du nombre de règles floues d’un contrôleur FLC à entrée unique : Application à un véhicule sous-marin sans pilote.

Abstract

La logique floue est une forme de logique multivaluée où la valeur des variables peut être n'importe quel nombre réel entre zéro et un qui est utilisé pour traiter le concept de vérité partielle. Dans ce travail, nous avons analysé et simulé l'unité de contrôle floue avec une seule entrée pour un modèle de véhicule sous-marin sans pilote en fonction du nombre de règles floues utilisées à chaque installation du FLC, Et nous avons observé l'effet de changer ce nombre en cas de présence et d'absence de perturbations et également d'étudier les différentes performances dynamiques de ce contrôleur.