Commande des systèmes non linéaire multivariables par mode glissant
| dc.contributor.author | Sadi, kais / Laiachi, ikram / Encadre par Amieur, Toufik | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-07T09:53:49Z | |
| dc.date.available | 2023-09-07T09:53:49Z | |
| dc.date.issued | 2023-06-06 | |
| dc.description.abstract | Ce mémoire s’intéresse au développement d’un contrôleur robuste. Nous avons proposé la commande par mode glissant pour contrôler des systèmes non linéaires multivariables (pendule inversé simple et double). Notre travail est une application de la commande par mode glissant sur les pendules inversés. L’objectif est de maintenir les pendules inversés à être toujours à la position verticale. Les résultats de simulation étaient très satisfaisants : la stabilité, la rapidité, l’erreur de poursuite pratiquement nulle, et la robustesse aux perturbations externes. | en_US |
| dc.description.provenance | Submitted by Tom User (dspacest@univ-tebessa.dz) on 2023-09-07T09:53:49Z No. of bitstreams: 1 Commande des systèmes non linéaire multivariables par.pdf: 7018176 bytes, checksum: 798c03c48dd0bc8da9e3ce345f0136b3 (MD5) | en |
| dc.description.provenance | Made available in DSpace on 2023-09-07T09:53:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Commande des systèmes non linéaire multivariables par.pdf: 7018176 bytes, checksum: 798c03c48dd0bc8da9e3ce345f0136b3 (MD5) Previous issue date: 2023-06-06 | en |
| dc.identifier.uri | http//localhost:8080/jspui/handle/123456789/10180 | |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.subject | systèmes non linéaires, systèmes multivariables, commande par mode glissant, stabilité. | en_US |
| dc.title | Commande des systèmes non linéaire multivariables par mode glissant | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
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