COMMANDE D’UN MOTEUR A INDUCTION PAR DES REGULATEURS FRACTIONNELS OPTIMISES.

Abstract

L‟idée principale de ce travail est de présenter le contrôle de la vitesse de rotation de la Machine Asynchrone à cage par les techniques avancées. Cette technique est la commande vectorielle par les régulateurs PI et fractionnaire qui apportent des améliorations du point de vue efficacité et robustesse. Après avoir développé les formules mathématiques nécessaires pour l'application de la commande vectorielle à flux rotorique orienté, nous avons réalisé les schémas blocs par le logiciel Matlab/Simulink permettant la simulation de cette commande en utilisant un convertisseur statique. Le contrôle de la vitesse de rotation est basé principalement sur un régulateur PI classique qui va être remplacé par un autre régulateur fractionnaire. Enfin, nous présenterons une comparaison entre ces différentes techniques de commande, du point de vue performances dynamiques (dépassement, temps de réponse, temps de montée, précision) et robustesse.