Commande d'un système AVR (Automatic Voltage Regulator) par un régulateur PID basé sur la commande par mode glissant

Abstract

"Les systèmes AVR (Automatic Voltage Regulator) sont des dispositifs électroniques qui permettent de maintenir une tension électrique stable et constante dans un réseau électrique. Ils sont utilisés dans divers domaines, notamment pour l'alimentation électrique des groupes électrogènes, les microcontrôleurs et les générateurs d'électricité…etc. D’après les mauvais résultats trouvés pour le système AVR sans commande, un contrôleur approprié doit être ajouté à l'AVR. Pour ce faire, on a utilisé les techniques de commande suivantes : le régulateur PID classique, la commande par mode glissant, et une commande hybride qui combine le régulateur PID et la commande par mode glissant. Les résultats de simulations sont discutés et validés par le logiciel matlab/simulink."