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Browsing by Author "Belala, Fateh / Hamdi, Yahia / Encadre par Lemita, Abdallah"

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    La commande par mode glissant basée sur la technique de réseau de neurones
    (2022-05-13) Belala, Fateh / Hamdi, Yahia / Encadre par Lemita, Abdallah
    La technique de commande par mode glissant s'adapte mieux pour les systèmes dont la commande est discontinue. C’est le cas pour les moteurs à courant continu qui sont bâtis autour d'interrupteur qui ne fonctionnent qu'en mode discontinue. Ce qui montre l’intérêt d’utiliser la technique en mode glissant pour contrôler les moteurs à courant continu. Dans ce travail, la technique par mode glissant est utilisée pour contrôler la vitesse d’un moteur à courant continu. Les résultats de simulations (sous le logiciel Matlab/Simulink) sont très satisfaisants. Cependant, la commande par mode glissant nécessite une connaissance du modèle mathématique du système avec des incertitudes bornées. Pour remédier à ce problème, la technique des réseaux neuronaux est utilisée pour améliorer l’adaptabilité de la commande par mode glissant face aux perturbations externes.